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Werkzeugwechsler LTC-0200F

Modell: LTC-0200F

Roboterseite PO: F01090006 Werkzeugseite PO: F01090013

Empfohlene Nutzlast ≤ 230kg

Verriegelungskraft: 31458 N | Zulässiges Moment: 2260 N·m (statisch) | Zulässiges Drehmoment: 2245 N·m (statisch)

Pneumatikanschluss: 6PT1/8 Pneumatikanschluss, 2PT3/8 Pneumatikanschluss und 4 Modul-Montageschnittstellen

Geeignet für: Handhabung, Palettierung, Schweißen, Schleifen, Entgraten und andere Anwendungen

Mit Selbstverriegelungsfunktion bei Druckluftverlust: Selbst wenn die Druckluftzufuhr auf der Roboterseite versehentlich unterbrochen wird, trennen sich Roboterseite und Werkzeugseite nicht voneinander.

Standardkonfiguration: Sensor für Verriegelung/Entriegelung auf der Roboterseite, Sensor für Anwesenheitserkennung auf der Werkzeugseite.

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  • CAD-Zeichnung
  • 3D-Modell
  • Optionale Module

Modell

 Roboterseite LTC-0200FM
Werkzeugseite LTC-0200FT
Traglast Tragfähigkeit 230kg
erriegelungskraft (bei 0,49 MPa Druck) 31458N
Zulässiges Moment (statisch) 2260N·m
Zulässiges Moment (statisch) 2245N·m
Größe und Präzision Gehäusedurchmesser φ198mm
Gesamthöhe 103mm
Wiederholgenauigkeit ±0.02mm
Betriebsdruck 0,4 ~ 0,7 MPa
Verriegelungsmechanismus Verriegelungsstahlkugel
Materialbeschaffenheit Hauptkörpermaterial Aluminiumlegierung
Verriegelungsmechanismus Legierter Stahl
Umgebungsbedingungen Temperatur 0-60℃
Luftfeuchtigkeit 95%
Gewicht Roboterseite 5,90kg
Werkzeugseite 2,97kg
Luftanschluss Pneumatischer Anschluss 6 x PT1/8 + 2 x PT3/8
Max. Druck 0,8 MPa

 

SensorSensor
LMO-P3-01
PO F06020015
Foto
LMO-P3-01
Modell LMO-P3-01
Details
LMO-N3-01
PO F06010014
Foto
LMO-N3-01
Modell LMO-N3-01
Details
Ohne Sensorgruppe LMO-XZ-01
PO F06030006
Foto
Ohne Sensorgruppe LMO-XZ-01
Modell LMO-XZ-01
Details
Elektrisches ModulElektrisches Modul
7-poliges Signalmodul
PO F04020017 F04020018
Foto
7-poliges Signalmodul
Roboterseite
7-poliges Signalmodul
Werkzeugseite
Modell LMO-E16-MS07A-AF01
Spezifikation 3A*7pin
Gewicht 0,294kg 0,246kg
Details
15-poliges Signalmodul
PO F04050001 F04050002
Foto
15-poliges Signalmodul
Roboterseite
15-poliges Signalmodul
Werkzeugseite
Modell LMO-F21-MS15A-AF01
Spezifikation 3A * 15Pins
Gewicht 0,483kg 0,411kg
Details
22-poliges Signalmodul
PO F04050006 F04050007
Foto
22-poliges Signalmodul
Roboterseite
22-poliges Signalmodul
Werkzeugseite
Modell LMO-F21-MS22-AF01
Spezifikation 5A * 22Pins
Gewicht 0,562kg 0,440kg
Details
34-poliges Signalmodul
PO F04050028 F04050029
Foto
34-poliges Signalmodul
Roboterseite
34-poliges Signalmodul
Werkzeugseite
Modell LMO-F21-S34A-AF01
Spezifikation 3A*34Pins
Gewicht 0,572kg 0,485kg
Details
48-poliges Signalmodul
PO F04050010 F04050011
Foto
48-poliges Signalmodul
Roboterseite
48-poliges Signalmodul
Werkzeugseite
Modell LMO-F21-S48-AF01
Spezifikation 3A*48Pins
Gewicht 0,657kg 0,530kg
Details
19-poliges Signalmodul (Zusatz)
PO F04020021 F04020022
Foto
19-poliges Signalmodul (Zusatz)
Roboterseite
19-poliges Signalmodul (Zusatz)
Werkzeugseite
Modell LMO-E12-S19A
Spezifikation 3A * 19Pins
Gewicht 0,253kg 0,234kg
Details
26-poliges Signalmodul (Zusatz)
PO F04020052 F04020053
Foto
26-poliges Signalmodul (Zusatz)
Roboterseite
26-poliges Signalmodul (Zusatz)
Werkzeugseite
Modell LMO-E12-S26
Spezifikation 3A * 26Pins
Gewicht 0,23kg 0,21kg
Details
38-poliges Signalmodul (Zusatz)
PO F04050043 F04050044
Foto
38-poliges Signalmodul (Zusatz)
Roboterseite
38-poliges Signalmodul (Zusatz)
Werkzeugseite
Modell LMO-F22-S38A
Spezifikation 3A*38Pins
Gewicht 0,530kg 0,475kg
Details
52-poliges Signalmodul (Zusatz)
PO F04050036 F04050037
Foto
52-poliges Signalmodul (Zusatz)
Roboterseite
52-poliges Signalmodul (Zusatz)
Werkzeugseite
Modell LMO-F22-S52
Spezifikation 3A*52Pins
Gewicht 0,633kg 0,522kg
Details
Kombiniertes Stromversorgungs- und Signalmodul
PO F04050012 F04050013
Foto
Kombiniertes Stromversorgungs- und Signalmodul
Roboterseite
Kombiniertes Stromversorgungs- und Signalmodul
Werkzeugseite
Modell LMO-F21-E06A-S15-AF01
Spezifikation 20 A * 6 Pin für die Stromversorgung, 3 A * 15 Pin für Signale
Gewicht 0,582kg 0,517kg
Details
Kombiniertes Stromversorgungs- und Signalmodul
PO F04050014 F04050015
Foto
Kombiniertes Stromversorgungs- und Signalmodul
Roboterseite
Kombiniertes Stromversorgungs- und Signalmodul
Werkzeugseite
Modell LMO-F21-E06A-S22-AF01
Spezifikation 20 A * 6 Pin für die Stromversorgung, 3 A * 22 Pin für Signale
Gewicht 0,645kg 0,536kg
Details
6-poliges Stromversorgungsmodul
PO F04020027 F04020028
Foto
6-poliges Stromversorgungsmodul
Roboterseite
6-poliges Stromversorgungsmodul
Werkzeugseite
Modell LMO-E12-E06A
Spezifikation 20A * 6Pins
Gewicht 0,284kg 0,267kg
Details
12-poliges Stromversorgungsmodul
PO F04050032 F04050033
Foto
12-poliges Stromversorgungsmodul
Roboterseite
12-poliges Stromversorgungsmodul
Werkzeugseite
Modell LMO-F22-E06A-E06A
Spezifikation 20A*12Pins
Gewicht 0,553kg 0,537kg
Details
HochfrequenzmodulHochfrequenzmodul
Doppelkanal Ultraschallmodul
PO F04020079 F04020080
Foto
Doppelkanal Ultraschallmodul
Roboterseite
Doppelkanal Ultraschallmodul
Werkzeugseite
Modell LMO-E13-U02A-U02A
Spezifikation 5A 1.4KV
Gewicht 0,208kg 0,178kg
Details
ServomotormodulServomotormodul
Servomodul
PO F04050030 F04050031
Foto
Servomodul
Roboterseite
Servomodul
Werkzeugseite
Modell LMO-F22-SM10C
Spezifikation 20A*4poliges + 2A*2poliges + 2A*84poliges
Gewicht 0,496kg 0,459kg
Details
Fluid&Air moduleFluid- & Pneumatikmodul
2-Wege-Pneumatikmodul
PO F03010001 F03010002
Foto
2-Wege-Pneumatikmodul
Roboterseite
2-Wege-Pneumatikmodul
Werkzeugseite
Modell LMO-GC02A
Spezifikation 2*PT3/8 offener Luftkreislauf
Gewicht 0,118kg 0,109kg
Details
4-Wege-Pneumatikmodul
PO F03010003 F03010004
Foto
4-Wege-Pneumatikmodul
Roboterseite
4-Wege-Pneumatikmodul
Werkzeugseite
Modell LMO-GC04A
Spezifikation 4*PT3/8 offener Luftkreislauf
Gewicht 0,285kg 0,242kg
Details
6-Wege-Pneumatikmodul
PO F03010005 F03010006
Foto
6-Wege-Pneumatikmodul
Roboterseite
6-Wege-Pneumatikmodul
Werkzeugseite
Modell LMO-GC06A
Spezifikation 6*PT1/8 offener Luftkreislauf
Gewicht 0,124kg 0,114kg
Details
10-Wege-Pneumatikmodul
PO F03010011 F03010012
Foto
10-Wege-Pneumatikmodul
Roboterseite
10-Wege-Pneumatikmodul
Werkzeugseite
Modell LMO-GC10A
Spezifikation 10*PT1/8 offener Luftkreislauf
Gewicht 0,211kg 0,192kg
Details
1-Wege-Pneumatikmodul mit Absperrventil
PO F03020005 F03020006
Foto
1-Wege-Pneumatikmodul mit Absperrventil
Roboterseite
1-Wege-Pneumatikmodul mit Absperrventil
Werkzeugseite
Modell LMO-GS01A
Spezifikation 1*PT3/8 selbstabsperrender Luftkreislauf
Gewicht 0,228kg 0,215kg
Details
2-Wege-Pneumatikmodul mit Absperrventil
PO F03020009 F03020010
Foto
2-Wege-Pneumatikmodul mit Absperrventil
Roboterseite
2-Wege-Pneumatikmodul mit Absperrventil
Werkzeugseite
Modell LMO-GS02B
Spezifikation 2*PT3/8 selbstabsperrender Luftkreislauf
Gewicht 0,21kg 0,21kg
Details
3-Wege-Pneumatikmodul mit Absperrventil
PO F03020011 F03020012
Foto
3-Wege-Pneumatikmodul mit Absperrventil
Roboterseite
3-Wege-Pneumatikmodul mit Absperrventil
Werkzeugseite
Modell LMO-GS03A
Spezifikation 3*PT3/8 selbstabsperrender Luftkreislauf
Gewicht 0,25kg 0,25kg
Details
4-Wege-Pneumatikmodul mit Absperrventil
PO F03020013 F03020014
Foto
4-Wege-Pneumatikmodul mit Absperrventil
Roboterseite
4-Wege-Pneumatikmodul mit Absperrventil
Werkzeugseite
Modell LMO-GS04A
Spezifikation 4*PT3/8 selbstabsperrender Luftkreislauf
Gewicht 0,30kg 0,30kg
Details
1-Wege-Flüssigkeitsmodul
PO F03020001 F03020002
Foto
1-Wege-Flüssigkeitsmodul
Roboterseite
1-Wege-Flüssigkeitsmodul
Werkzeugseite
Modell LMO-L01B
Spezifikation 1*PT1/2-Flüssigkeitskreis (selbstabsperrend)
Gewicht 0,699kg 0,664kg
Details
2-way liqiud module
PO F03020003 F03020004
Foto
2-way liqiud module
Roboterseite
2-way liqiud module
Werkzeugseite
Modell LMO-L02B
Spezifikation 2*PT1/2-Flüssigkeitskreis (selbstabsperrend)
Gewicht 0,4kg 0,4kg
Details
BusmodulBusmodul
Ethernet-Busmodul
PO F04050018 F04050019
Foto
Ethernet-Busmodul
Roboterseite
Ethernet-Busmodul
Werkzeugseite
Modell LMO-F21-S13-BI01-AF01
Spezifikation Ethernet-Busmodul
Gewicht 0,558kg 0,511kg
Details
Devicenet-Busmodul
PO F04050016 F04050017
Foto
Devicenet-Busmodul
Roboterseite
Devicenet-Busmodul
Werkzeugseite
Modell LMO-F21-S13-BI02-AF01
Spezifikation Devicenet-Busmodul
Gewicht 0,558kg 0,511kg
Details
PROFIBUS-Busmodul
PO F04050022 F04050023
Foto
PROFIBUS-Busmodul
Roboterseite
PROFIBUS-Busmodul
Werkzeugseite
Modell LMO-F21-S13-BI04-AF01
Spezifikation PROFIBUS-Busmodul
Gewicht 0,558kg 0,511kg
Details
CC-Link-Busmodul
PO F04050026 F04050027
Foto
CC-Link-Busmodul
Roboterseite
CC-Link-Busmodul
Werkzeugseite
Modell LMO-F21-S13-BI03-AF01
Spezifikation CC-Link-Busmodul
Gewicht 0,563kg 0,496kg
Details
Gigabit-Ethernet-Busmodul
PO F04050024 F04050025
Foto
Gigabit-Ethernet-Busmodul
Roboterseite
Gigabit-Ethernet-Busmodul
Werkzeugseite
Modell LMO-F21-S05-BI05-AF01
Spezifikation Gigabit-Ethernet-Busmodul
Gewicht 0,558kg 0,511kg
Details
Ethernet-Busmodul (Zusatz)
PO F04020009 F04020010
Foto
Ethernet-Busmodul (Zusatz)
Roboterseite
Ethernet-Busmodul (Zusatz)
Werkzeugseite
Modell LMO-E12-BI01
Spezifikation Ethernet-Busmodul
Gewicht 0,207kg 0,184kg
Details
Ethernet-Busmodul (Zusatz)
PO F04020007 F04020008
Foto
Ethernet-Busmodul (Zusatz)
Roboterseite
Ethernet-Busmodul (Zusatz)
Werkzeugseite
Modell LMO-E12-BI05
Spezifikation Ethernet-Busmodul
Gewicht 0,210kg 0,188kg
Details
Ethernet-Busmodul (RJ45-Schnittstelle)
PO F04020001 F04020002
Foto
Ethernet-Busmodul (RJ45-Schnittstelle)
Roboterseite
Ethernet-Busmodul (RJ45-Schnittstelle)
Werkzeugseite
Modell LMO-E12-BI15
Spezifikation Ethernet-Busmodul
Gewicht 0,254kg 0,231kg
Details
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