LT-AF100C Entgratwerkzeug

Model: LT-AF100C

Adaptives, flexibles Schleifen komplexer Konturen gewährleistet durch konstanten Werkstückkontakt eine gleichbleibende Schleifqualität. Der Konstantkraftaktuator erkennt automatisch die Werkstücklage und kompensiert die Kraft mit einer Genauigkeit von ±0,5 N.

Digitale und visualisierte Bedienung mit Echtzeit-Feedback zu den Kontaktkraftdaten erleichtert die Prozessoptimierung.

Plug-and-Play-Kompatibilität mit gängigen Robotersystemen löst Herausforderungen bei der Integration in verschiedene Plattformen und überwindet so die Fragmentierung des Ökosystems.

Anwendbar zum Polieren und Schleifen mehrfach gekrümmter Oberflächen und unterschiedlich geformter Teile aus verschiedenen Materialien.

  • Einführung
  • CAD-Zeichnung
  • 3D-Modell

Axial kraftgeregeltes, schwimmendes Schleifwerkzeug

Das axial kraftgeregelte, schwimmende Schleifwerkzeug ist ein hocheffizientes und flexibles, aktives Automatisierungswerkzeug zum Entgraten.

Optimiert für komplexe Schleifanwendungen mit Standardrobotern, ermöglicht es dem Roboter, einer radialen Bahn zu folgen, während das Werkzeug automatisch in axialer Richtung schwimmt. Dies erhöht sowohl die Lebensdauer als auch die Bahngenauigkeit des Roboters. Es eignet sich für mehrstufige Oberflächenbearbeitungen wie Bürsten, Polieren, Reinigen und Entgraten.

Vorteile bei Entgratanwendungen:

  1. Axiales Schwimmen: 0–35 mm Hubweg – ideal für große, gekrümmte Oberflächen und Werkstücke mit mehreren Radien (R-Winkeln).

  2. Reibungsarmer Schwimmring mit Keilwellenlager: Maximaler Kraftausgang von 300 N.

  3. Flexibler, schwimmender Kontakt: Einstellbare Kontakt- und Arbeitskraft, wodurch der gesamte Schleifprozess in einem einzigen Arbeitsgang (Kontakt) abgeschlossen wird.

  4. Lageunabhängige, aktive Konstantkraft-Kompensation: Präzision innerhalb von ±1 N, was eine absolut gleichmäßige Oberflächenstruktur garantiert.

  5. Automatische Prozessdatenspeicherung: Speicherung der Werkzeugparameter für schnelle Werkzeugwechsel und langfristige Prozessrückverfolgbarkeit.

  6. Dynamische Regelung im geschlossenen Regelkreis (Closed-Loop): 0,04 s Reaktionsgeschwindigkeit für eine perfekte Formanpassung an die Oberfläche.

Anwendungsbereiche (Materialien & Prozesse):

  1. Gusseisen, Stahl, Aluminiumlegierungen, Harze/Kunststoffe etc.

  2. Nachbearbeitung von Schweißnähten

  3. Gussnähte und Trenngrate

  4. Allgemeine Gratbildung

  5. Polieren, Bürsten und Spiegelglanzfinishing

  6. Quantitatives Schleifen und Materialabtrag

Nr. Bezeichnung  Modell  Menge 
1 Haupteinheit des aktiven, schwimmenden Konstantkraft-Polierwerkzeugs LT-AF100C 1
2 Haupteinheit der Kraftregelung LT-AF100C 1
3 Steuerschrank LT-KZG-A 1
4 Kabel / Luftschlauch 1
5 Handbuch 1

 

Modell LT-AF100C
Schwimmkraft (N) 10–100 N
Genauigkeit der Kraftregelung (N) ±0.5 N
Hubweg (mm) 30 mm
Traglast / Belastbarkeit (kg) 3.5 kg
Schutzart IP65
Betriebstemperatur (°C) +5 °C bis +45 °C
Druckluftversorgung (MPa) 0,4–0,7 MPa
Luftverbrauch (L/min) 5-10 L/min
Abmessungen (eingefahrener Zustand, mm) 128*171
Abmessungen (ausgefahrener Zustand, mm) 128*201
Gewicht (kg) 3,35 kg
Schlauchdurchmesser (mm) 6 mm

 

 

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